Mechatroniczny układ modyfikacji trajektorii protezy kolana ludzkiego

Nazwa technologii

Mechatroniczny układ modyfikacji trajektorii protezy kolana ludzkiego

Abstrakt (krótki opis oferowanej technologii)

Przedmiotem oferty jest układ mechatroniczny do bardzo dokładnego odwzorowania ruchu stawu kolanowego- ruchu między kością piszczelową a udową z uwzględnieniem toczenia oraz poślizgu. Mechanizm poprzez zastosowanie układu mechatronicznego złożonego z trzech napędów może odtworzyć wcześniej zmierzone i zarejestrowane dane o ruchu stawu kolanowego pacjenta oraz pozwala na dostosowanie trajektorii dla jego indywidualnych potrzeb. Ponadto, ruch drugiego stawu kolanowego może być traktowany jako odniesienie i może być mierzony przez ten sam mechanizm. Wynalazek objęty jest ochroną patentową.

Szczegóły technologiczne i opis oferowanej technologii

Istotą rozwiązania jest mechatroniczny układ do modyfikacji trajektorii protezy kolana ludzkiego wyposażony w trzy napędy. Pierwszy napęd stanowi napęd liniowy centralny, który zamocowany jest przegubem górnym napędu liniowego centralnego do kości udowej i przegubem dolnym napędu centralnego do kości piszczelowej , drugi napęd stanowi napęd przedni, który jest zamocowany przegubem górnym przednim do kości udowej i przegubem dolnym przednim do kości piszczelowej oraz trzeci napęd, który stanowi napęd skrzyżowany, który jest zamocowany przegubem górnym tylnym do kości udowej i przegubem dolnym tylnym do kości piszczelowej. Dzięki zastosowaniu elementów o zmiennej długości możliwe jest odpowiednie dostosowanie trajektorii protezy.

Docelowe branże dla oferowanej technologii

Wynalazek znajduje zastosowanie w przypadku urazów miękkich takich jak skręcenia, uszkodzenia ścięgien i

więzadeł, w szczególności podczas rehabilitacji, jak również jako element zastępczy stawu kolanowego (implanty

i protezy) lub w urządzeniach do wspierania ludzkiego kolana (ortezy). Z powodzeniem może zostać zastosowany

również przy projektowaniu i konstruowaniu robotów humanoidalnych oraz egzoszkieletu. Odbiorcami układu

są firmy produkujące sprzęt ortopedyczny, jak również ośrodki rehabilitacyjne i fizjoterapeutyczne.

Innowacyjność i korzyści z zastosowania technologii

Innowacyjny wynalazek niesie ze sobą następujące korzyści:

• odwzorowanie złożonego ruchu stawu kolanowego dzięki zastosowaniu przedniego i tylnego napędu

liniowego,

• uzyskanie bardzo dokładnej regulacji trajektorii chwilowego środka obrotu dla indywidualnych potrzeb,
• dostosowanie się w czasie rzeczywistym do wymaganego ruchu kolana,
• prosta struktura oraz mało skomplikowana budowa urządzenia,
• możliwość monitorowania bardzo dokładnej kontroli ruchów,
• szeroki zakres możliwych do uzyskania trajektorii chwilowego środka obrotu,
• podczas przeciążeń stawu mechanizm blokuje napędy, utrzymując je sztywne do chwili zmniejszenia się

obciążenia,

• w celu określenia prawidłowej trajektorii punkt odniesienia mogą stanowić wcześniej zarejestrowane

dane o ruchu pacjenta. Ruch drugiego kolana może stanowić punkt odniesienia.

• urządzenie może odtworzyć wcześniej zmierzony i zapisany ruch, co może znaleźć zastosowanie podczas

rehabilitacji.

Poziom gotowości wdrożeniowej oferowanej technologii

TRL 4 – Przeprowadzono walidację technologii w warunkach laboratoryjnych

Poziom gotowości wdrożeniowej oferowanej technologii (old)

Testy w warunkach laboratoryjnych

Oferta technologiczna do pobrania

Imię i nazwisko konsultanta

Anna Szczypka

Numer telefonu stacjonarnego

+48 71 320 43 51

Adres e-mail

anna.szczypka@pwr.edu.pl

Adres do korespondencji

ul. Smoluchowskiego 48, 50-372 Wrocław

Oczekiwana forma komercjalizacji

Sprzedaż

Wydział PWr – autor technologii

Wydział Mechaniczny

Udzielone prawo ochronne / status IP

Patent

Słowa kluczowe (opcjonalnie)

proteza, proteza kolana