Mobilne urządzenie do badania morfologii płaskich powierzchni - zwłaszcza betonowych

Nazwa technologii

Mobilne urządzenie do badania morfologii płaskich powierzchni - zwłaszcza betonowych

Abstrakt (krótki opis oferowanej technologii)

Przedmiotem oferty jest zdalne urządzenie do badania morfologii płaskich powierzchni, zwłaszcza betonowych, wyposażone w skaner laserowy 3D. Urządzenie jest sterowanie na odległość, co umożliwia jego wjazd w miejsca niedostępne, czy też stwarzające zagrożenie dla bezpieczeństwa obsługi np. betonowe konstrukcje zamknięte, konstrukcje wypełnione substancjami szkodliwymi dla zdrowia.

Szczegóły technologiczne i opis oferowanej technologii

Urządzenie składa się z platformy jezdnej, na której zamontowano laserowy skaner triangulacyjny. Platformę wyposażono w koła 7-omnikierunkowe, co pozwala jej swobodne poruszanie się bez zmiany kierunku koła jezdnego oraz obrót platformy wokół jej środka.

Metoda pomiaru triangulacji laserowej zastosowana w urządzeniu polega na wyznaczaniu wysokości punktu świetlnego lub punktów linii, obserwowanych pod kątem względem kierunku projekcji światła. Jako źródło światła zastosowano diodowy generator laserowy. W celu zwiększenia dokładności pomiaru opracowano wzorce pomiarowe w postaci układów przestrzennych, np. piłozębny, umożliwiające kalibrację z błędem poniżej 0,01mm. W polu pomiaru 50x50mm uzyskano rozdzielczość poprzeczną w kierunkach X,Y,Z równą 0,01mm. Wynikiem skanowania laserowego jest obraz wirtualny 3D topografii badanej powierzchni, przesyłany poprzez interfejs Ethernet do komputera w celu dalszego ich przetwarzania. Obraz ten jest następnie analizowany w celu pozyskania wartości parametrów opisujących morfologię - wyznacza się parametry chropowatości powierzchniowe i objętościowe, zgodnie z normą ISO 25178. Przykładowe obrazy powierzchni warstwy podkładowej bez obróbki i po szlifowaniu pokazano na rysunku 1.

Docelowe branże dla oferowanej technologii

Badania morfologii trudnodostępnych powierzchni płaskich. 

Innowacyjność i korzyści z zastosowania technologii

• szybkość pomiaru osiągnięta poprzez dopasowywanie parametrów skanowania do wymagań pomiaru 
• obszar pomiaru koresponduje do obszaru badania metodą pull-off (przyczepności na odrywanie warstw betonowych) 
• wstępna identyfikacja przyczepności na odrywanie warstw betonowych w elementach warstwowych
• mobilność urządzenia, zdalne sterowanie, przesyłanie danych w czasie rzeczywistym
• możliwość pomiaru w trudnodostępnych, niebezpiecznych miejscach 

Poziom gotowości wdrożeniowej oferowanej technologii

TRL 7 – Dokonano demonstracji prototypu systemu w otoczeniu operacyjnym

Poziom gotowości wdrożeniowej oferowanej technologii (old)

Eksperymentalna walidacja koncepcji

Oferta technologiczna do pobrania

Dodatkowe pliki do pobrania (opcjonalnie)

Imię i nazwisko konsultanta

dr inż. Tomasz Marciniszyn

Numer telefonu stacjonarnego

713204195

Adres e-mail

tomasz.marciniszyn@pwr.edu.pl

Adres do korespondencji

Wrocławskie Centrum Transferu Technologii Politechnika Wrocławska ul. Smoluchowskiego 48 50-372 Wrocław

Słowa kluczowe (opcjonalnie)

morfologia powierzchni płaskich, morfologia betonu, przyczepność betonu